【杜蘭說AI】全球首次人形機器人格鬥大賽

起猛了，
看到機器人帶拳套互毆了。
央視的這場機器人格鬥比賽我是從頭看到尾啊，
真的是太有沖擊力了，
不是說它能比真人更拳拳到肉，
而是當你看到兩個機器人
你一個左勾拳，
我一個上擡腿，
打在金屬外殼上砰砰作響，
再看到其中一個被打翻在地，
最終又在人類裁判的讀秒中翻身爬起，
繼續揮拳，
你也會感嘆，
世界真的太神奇了。
而我的感受也和之前機器人跑半馬差不多，
很好玩，
缺點也很明顯，
期待來年再戰吧。

先科普一下啊，
比賽在杭州舉辦，
本質上是一場“科普展示賽”，
一共有四位非專業選手，
遠程操控四台宇樹G1人形機器人進行三輪，
十二個回合，
每回合兩分鐘的比賽。
注意啊，
是“遠程操控”。
所以客觀來說，
這次機器人互毆的“自主性”是沒那麼高的，
至少沒有到讓人類恐懼的地步。
但這也不是說這場比賽就是完全的“汽車遙控賽”了，
操作人員在發出“勾拳”“踢腿”等簡單指示之後，
機器人的感知系統要先自主定位對手，
構建地圖數據，
然後由智能決策系統評估環境、目標和指令，
生成可執行的策略路徑，
最後由控制系統完成動作。

然後再來回答一個問題：
機器人打架到底有啥用？
好多人都吐槽說，
比賽里的機器人看著真的是腦子不太聰明，
有打著打著就沖裁判比劃的，
有被擂台圍繩纏住出不來的，
還有纏鬥時和對手的身體部件卡在一起，
最終只能由裁判手動分開的。
其實我對於這個問題的回答，
和當時機器人跑半馬是一樣的，
核心原因就一句話，
技術只有經過實測才能進入真實的世界。
公開比賽會暴露甚至無限放大很多技術短板，
但同樣也會產生海量的真實數據，
推動算法的疊代，
最後讓更多人關注到這個行業。

我再說點具體的用處，
格鬥這種比較劇烈的動作，
需要機器人的全身硬件協同動作，
而其中，
關節和傳動系統是重中之重。
比賽中能夠檢測關節是否有足夠精細的力反饋技術，
所用材料能否承受多次沖擊等等，
然後再進一步積累經驗，
改善機器人的抗沖擊設計、動態平衡算法，
而這將能直接應用到應急救援領域，
提高人形機器人在地震、火災、爆炸等危險領域的行動力，
更加高效、安全地執行搜救任務。
其實在今年年初，
就已經有水上機器人一口氣救下了三名落水者。

再比如，
這場比賽里的機器人在倒地後，
大都能在5秒鐘之內迅速起身並站定，
這其實涉及到實時姿態調整算法和快速響應算法，
這方面積累的經驗，
直接影響了家務機器人能否很好地面對突發情況，
比如避開障礙物，
處理易碎物品等等。

我一直在說的一句話就是，
科技是來源於真實世界並且要為真實世界去服務的，
像是人形機器人跑馬拉松，
人形機器人格鬥這些比賽，
其實就是技術從實驗室走出來，
向普羅大眾邁出的第一步。